邱福十分高兴，干脆就让这个尚书当向导，照着他所指引
方向前进。这样看来，邱福倒真是有几分国际主义者潜质，竟然如此信任刚刚抓来俘虏，而从他年纪看，似乎也早已过
天真无邪少年时代，但在这件事情上，他实在是天真地过头。
另
方面，
们也不得不佩服朱棣料事如神，他好像就是这场战争剧本编剧，事先已经告诉男主角邱福应对台词和接下来剧情，可惜大牌演员邱福却没有按照剧本来演。
在那位向导带领下，邱福果然找到鞑靼军营，但是并没有多少士兵，那位向导总会解释说，大部队在前面。就这样，不
很清楚，这位仁兄虽然作战勇猛，却并非统帅之才，但目下正是用人之际，比他更能打差不多都死光，无奈之下，朱棣只得将十万大军交给这位老将。
永乐七年（1409）七月，丘福正式领兵十万出发北征，在他出发前，朱棣不无担心地叮嘱他千万不可轻敌，要谨慎用兵，看准时机再与敌决战。邱福表示定谨记，跟随他出发还有四名将领，分别是副将王聪、霍亲，左右参将王忠、李远。
此四人也绝非等闲之辈，参加此次远征之前都已经被封为侯爵，战场经验丰富。
朱棣亲自为大军送行，他相信如此强兵力，加上有经验将领，足可以狠狠地教训下鞑靼。
看着大军远去，朱棣心中却有种不安感油然而生，多年军事直觉让他觉得自己似乎漏掉什
，他思虑再三，终于省起，便立刻派人骑快马赶到邱福军中，只为传达句话。
这句话是对邱福说，“如果有人说敌人很容易战胜，你千万不要相信！”（军中有言敌易取者，慎勿信之）
邱福接收皇帝指示，并表示定不辜负皇帝信任和期望。
朱棣不愧为位优秀军事家，他敏锐地意识到这支军队最大隐患就在于轻敌冒进，而最容易犯这个错误就是主帅邱福，在军队出发后，竟然还派人专程赶去传达这指示，实在是用心良苦。
后来事实也证明朱棣判断是准确，问题在于，主帅邱福偏偏就是个左耳进，右耳出人，遇到这样主帅，真是神仙都没办法。
邱福率领军队路猛进，赶到胪朐河（今中蒙边境克鲁伦河），击溃些散兵，并抓获鞑靼名尚书，丘福便询问敌情，这位尚书倒是个直爽人，也没等邱福用什酷刑和利诱手段，就主动交待，鞑靼军队主力就在此地北方三十里，如果现在进攻，必然可以轻易获得大胜。
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