有
黄得功做出
表率以后，高谦和刘良佐这两个跋扈骑墙投机之辈，这才低下他们桀骜不驯头颅，各自率部来到扬州迎接弘光皇帝。
马士英带领朝廷绝大多数文官大臣，在镇江附近等候天子御驾。在派系立场上同马士英不和北来党人李建泰、苏观生也在其中，李建泰看着划破江面远航而至巨舰，也有些钦佩地说：
“辅臣实在辛苦，能使得天子御驾亲征，到底是
扫万历、天启以来朝廷几十年颓丧之气。
尚在北廷时，也曾经劝说过先帝御驾亲征，可惜先帝被班乱臣所惑，耽于联虏平寇之策，
南明小朝廷水师其实早已水师，只是群舟聚集在宿迁附近，由于内部诸将之间激烈又尖锐矛盾，这才始终没有大举北进。
马士英本来希望能够说动弘光皇帝御驾亲征，用这种办法来确保福王系正统权威，还能鼓舞南明军队那羸弱不堪军心士气。
可是以弘光皇帝朱由崧胆略才具，要求他御驾亲征，这实在太过为难。在独掌朝政马士英千呼万唤、百般要求之下，朱由崧才终于慢悠悠地提议效仿檀渊之盟时宋真宗前例，渡过长江到扬州御驾督师，就当做亲征好。
好歹能够让这位蛤蟆天子走出石头城来，虽然未能促成朱由崧率军御驾亲征，但是也总算让皇帝渡过长江，抵达江北。
载运朱由崧渡江龙舟昂起龙首，翘着龙尾，全身闪亮出细纹雕刻涂金漆金色鳞片，十分威武。
龙舟三层楼顶上，站满顶盔掼甲御林武士和华服宦官宫人，数不清乐工手执彩旗和画角发号施令。
在龙舟行驶过长江时候，江水南北两岸都聚集满前来围观弘光天子亲征御容军民百姓。江北三镇兵和江南浙勇团练都凑到大江岸边，人头攒动，异常热闹，甚至还有妇女怀抱着小孩子挤在人群中，想要睹大明朝几百年来没有再出现过皇帝御驾亲征胜景。
马士英当时已经先行出发，在江北扬州等候龙舟船队抵达。高谦、刘良佐、黄得功这三名跋扈藩镇大帅，本来都对弘光天子权威表示出异常轻蔑，但这回在马士英强烈要求下，也总算是勉强听从马首辅要求，三镇大将都来到扬州，准备接受朱由崧检阅和召见。
马士英希望借此强化朝廷权威，也希望能够多多少少敲打下跋扈三镇军阀。
黄得功因为受过崇祯皇帝简拔厚恩，所以对朝廷权威还算尊重。他首先响应马士英号召，率领亲军诸将千余人到扬州迎接龙舟船队。
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