洛阳修建宫殿,高宗于显庆二年(公元657年)定洛阳为东都。女皇帝武则天因太原(今属山西)附近为她家乡,置为北都,后废。但太原是唐高祖起兵根据地,不久又被置为北都。玄宗以长安为西京,洛阳为东京。玄宗以后几度以河中府(今山西永济市西南蒲州镇)为中都。安史之乱后,玄宗逃至蜀郡(今四川成都市)避难,肃宗到过凤翔(今陕西凤翔县)。因此,肃宗至德二年(公元757年)以蜀郡为南京,凤翔为西京,分别作为陪都,而称长安为中京。上元初,由于荆州(今湖北江陵县)具有重要战略地位,置为南都。不久,重新确定陪都,以洛阳为东都,凤翔为西都,江陵为南都,太原为北都,加上称为上都首都长安,合称五都。
唐代渤海国也实行五京制。在首都上京龙泉府之外,另立四京:中京显德府(今吉林敦化市西南),南京南海府(今朝鲜咸兴市),东京龙原府(今吉林珲春市西南),西京鸭渌府(今朝鲜境内鸭绿江东南岸)。
五代第个王朝后梁以开封为首都,称东都开封府;以洛阳为陪都,称西都洛阳府。
五代第二个政权后唐虽然只存在14年,但却很重视陪都设置,并常常随着政治军事形势变化而变化。公元923年4月,庄宗李存勗[xu叙]在魏州(在今河北大名县北)开国称帝,以魏州为首都,称兴唐府,建为东京;另设两个陪都,以太原府(在今山西太原市西南)建西京,以真定府(今河北正定县)建北都。同年11月,灭后梁,都城迁到洛阳,称洛京,另以京兆府(今陕西西安市)和太原府为陪都,分别称为西都和北京。同光三年(公元925年)又改洛京为东都,而以兴唐府为陪都称邺都。天成四年(公元929年)邺都重新改为魏州,不再是陪都。
石敬塘借契丹力量统中原,建立五代第三个王朝后晋,以汴州(今河南开封市)为首都,称东京开封府;以洛阳为陪都,称西京,又度复设邺都。
后汉继后晋而立,都城建制如后晋,分别设东京、西京和邺都。北周仍定都开封,称东京,也以洛阳为西京。
北宋仍以开封为都城,称东京开封府,以洛阳为西京河南府。到北宋第三个皇帝真宗时,由于应天府(今河南商丘市南)为开国皇帝太祖登基前镇守之地,建为南京。第四个皇帝仁宗由于大名府(今河北大名县境)为真宗亲征到过地方,又建为北京,与东、西、南三京合称四京。
高宗南渡,建立南宋,称临安府(今浙江杭州
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