沙,bao范围很大,有可能延绵数千公里。所以,当沿着它边缘驾驶时,得知道该往哪个方向开。要沿着沙,bao移动方向垂直方向开,并且往沙,bao最薄区域开。
以下是计划:
当前,可以开86公里(因为昨天电没充满)。明天,要在这里留下块太阳能电池板,向南开40公里,再放下块太阳能电池板,然后再向南开40公里,这样就能得到80公里范围内三个取样点。
到后天,就往回开,收集这些电池板,获取数据。通过比较这三个地点在天里同时间瓦特数,就能推算出沙,bao形状。如果沙,bao在南边更厚,就向北绕过它;如果北面厚,就向南开。
希望向南走。斯基亚帕雷利在东南方,向北将会把路绕得更远。
日志:SOL476
相信自己能搞定。
现在身处沙,bao最边缘,既不清楚它形状,也不清楚其移动方向。但它肯定在移动,这正是能利用点。不用特意找寻和探索它,它正向而来。
沙,bao就是飘浮在空气中尘土,它并不会对漫游车造成实质性损伤。可以将它换算作“电力损耗百分比”。看下昨天电力输出,最多97%,所以就是3%沙,bao。
需要前进,也需要产氧,这两个是主要目标。要用全部电力20%来回收氧气(停车产气)。如果进入81%沙,bao,那就真有大麻烦。即便将全部电力都用来产气,也会缺氧。这将是致命状况。不过,这还不算最糟。需要电力来行驶,否则就会彻底搁浅,只能干等沙,bao移走,或是减弱,那可能要等上好几个月。
产电越多,就能走得越远。天空明净时,将80%电力用于驾驶,每天能开90公里。所以现在,在3%损耗下,每天要少走2.7公里。
每个火星日少走几公里不是大问题。有是时间,但不能在沙,bao里越开越深,直到最后开不出去。
最慢最慢,也要比沙,bao跑得快。如果能开得足够快,甚至可以沿着沙,bao边缘进行机动,而不用完全被它覆盖。所以,要搞清楚它移动速度有多快。
可以在这里待上整个火星日来测算,通过比较昨天瓦特数和今天。要做就是确定比较是两天中同时刻,然后就有办法知道沙,bao移动速度,至少可以通过电力损失比率来反映。
但还需要知道沙,bao形状。
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