作者略述自身及其家庭——出游
最初动机——海上船只失事，游水逃生——在小人国海岸脱险——被俘，押解到该国内地。
父亲在诺丁汉郡有
份小小产业；在他五个儿子中，排行老三。十四岁那年，他送进
剑桥伊曼纽尔学院。在那儿住三年，埋头攻读学业。虽然家里给补帖少得很，但是对于个贫困家庭来说还是太重。于是就到伦敦著名外科医生詹姆斯·贝茨先生手下当学徒；直学四年。有时父亲也会寄小额款项给，这些钱就用来学习航海及数学中些学科，对那些有志于旅行人来说，这些东西都很有用处。始终深信，终有天会交上好运去外出旅行。学业完成后，回家去见父亲；多亏他和约翰叔叔及几个亲戚帮忙，得四十英镑，他们还答应以后年给三十英镑用来维持在莱顿[注]求学。在莱顿学医共两年零七个月。知道在长途航行中，医学是很有用处。
从莱顿回来后不久，恩师贝茨先生推荐到亚伯拉罕·潘耐尔船长统率下“燕子”号商船上当外科医生。跟随船长干三年半，曾多次去利凡特[注]和其它些地方。回来之后，受恩师贝茨先生鼓励，决定就在伦敦住下来。他又给介绍几位病人。在老周瑞街座小房子里租几个房间；那时大家都劝改变下生活方式，就跟在新门街上做内衣生意埃德蒙·伯顿先生家二女儿玛丽·伯顿小姐成亲。得到四百英镑婚嫁费。
可是，两年之后恩师贝茨去逝，没有几个朋友，而良心又不允许像许多同行那样胡来，因此生意渐渐萧条。和妻子以及几个朋友商量下，决心再度出海。先后在两艘船上当外科医生，六年里多次航行到东印度群岛和西印度群岛，财产也因此有所增加。由于总能幸运地得到大量书籍，所以在空余时间里阅读许多古今最优秀作品。到岸上去时候，就观察当地人风俗、性情，也学学他们语言，凭借着自己记性强，学起来较容易。
由于这几次航海中最后次不怎
顺利，所以开始厌倦起海上生活，想着要呆在家中与老婆孩子起过日子。从老周瑞街搬到脚镣巷，接着又搬到威平，盼着能在水手帮里揽点儿生意，结果却未能如愿。晃三年过去，眼看着时来运转已经无望，就接受“羚羊号”船主威廉·普利查德船长优厚待遇聘请；那时他正准备去南太平洋带航海
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