左右两军
主帅都乘坐战车，为主帅驾车驭手、担任卫士车右，也要是出类拔萃人物。冉有车右就是他同学樊迟（字子须）。樊迟这时36岁，口才好，经常有些出格想法。
樊迟长得瘦弱，季康子看见
，说：“子须当车右也太弱点吧？”因为车右从来都是选身强力壮人。冉有说：“他打仗肯拼命呢。”关键时刻，他更信任老同学。
给右军统帅孟孺子驾车叫颜羽，他很可能是孔子母亲家封主，陬邑属于孟孙家势力范围，所以颜氏人要作为孟氏武装参战。
都城里老弱也调集起来，集结在国君宫殿外面，预备着城外
旦战败
碰头地点，季康子还没到。叔孙武叔和孟懿子车却结伴过来，他们也是去上朝。叔孙武叔老远看见冉有，朝他喊：听说你们准备打仗啊？
冉有说：这是你们君子大事，
这种小人怎
知道！
孟懿子停车，非要问个究竟。冉有说：您二位问是军国大事，这种小人物，别管是智力还是体力，都没参与资格啊。
孟、叔二人都知道冉有这是暗含褒贬，在讽刺自己居高位没担当。孟懿子年纪大，老油条，没作声，叔孙武叔年轻气盛，大喊：你这是说不像个男人！（是谓不成丈夫也！）4
于是他下决心参战，让车夫打马回家，朝也不上，立刻征集自家武装力量。
看到季、叔两家都准备打仗，孟懿子不敢太立异，也召集自家兵车人手，准备参战。
鲁国征集兵力编成两个军：季氏家族武装构成左军，冉有是主帅，有七百辆兵车，当时辆兵车搭配十名步兵。
冉有还有支三百人独立步兵，都是武城人，用长矛做武器。武城是季氏势力范围，孔门弟子高柴以前当过武城宰，现在当武城宰是另个弟子，言偃（字子游），所以孔门师徒对武城影响很大，这里人对冉有也很忠心。本来跟打仗无关青年农民，这时也有点动心。因为冉有、言偃这些人都是平民出身，但能改变命运出人头地，这是榜样力量。
孟孙、叔孙两家武装联合构成右军，由孟懿子儿子孟彘担任主帅，他这时还没到20岁成人年龄，被称为“孟孺子”。孟家虽然同意参战，但心里还在迟疑观望，集结时间比季氏左军晚五天。左右两军都是接近万人规模，当时制度就是“万人为军”。
鲁国人尚左，就是以左边为尊贵。所以冉有既是左军统帅，也是两个军总指挥。鲁君和三桓族长都没有出战。
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