们现在关于物体运动
观念来自于伽利略和牛顿。在他们之前，人们相信亚里士多德，他说物体自然状态是静止，并且只在受到力或冲击作用时才运动。这样，重物体比轻物体下落得更快，因为它受到更大力将其拉向地球。
亚里士多德传统观点还以为，人们用纯粹思维可以找出制约宇宙定律：不必要用观测去检验它。所以，伽利略是第
个想看看不同重量物体是否确实以不同速度下落人。据说，伽利略从比萨斜塔上将重物落下，从而证明
亚里士多德信念是错。这故事几乎不可能是真，但是伽利略确做些等同事——将不同重量球从光滑斜面上滚下。这情况类似于重物垂直下落，只是因为速度小而更容易观察而已。伽利略测量指出，不管物体重量是多少，其速度增加速率是样。例如，在个沿水平方向每走10米即下降1米斜面上，你释放个球，则1秒钟后球速度为每秒1米，2秒钟后为每秒2米等等，而不管这个球有多重。当然，个铅锤比片羽毛下落得更快，那是因为空气对羽毛阻力引起。如果个人释放两个不遭受任何空气阻力物体，例如两个不同铅锤，它们则以同样速度下降。航天员大卫·斯各特在月亮上进行羽毛和铅锤实验。因为没有空气阻碍东西下落。
伽利略测量被牛顿用来作为他运动定律基础。在伽利略实验中，当物体从斜坡上滚下时，它直受到不变外力（它重量），其效应是它被恒定地加速。这表明，力真正效应总是改变物体速度，而不是像原先想像那样，仅仅使之运动。同时，它还意味着，只要个物体没有受到外力，它就会以同样速度保持直线运动。这个思想是第次被牛顿在1687年出版《数学原理》书中明白地叙述出来，并被称为牛顿第定律。物体受力时发生现象则由牛顿第二定律所给出：物体被加速或改变其速度，其改变率与所受外力成比例。（例如，如果力加倍，则加速度也将加倍。）物体质量（或物质量）越大，则加速度越小，（以同样力作用于具有两倍质量物体则只产生半加速度。）小汽车可提供个熟知例子，发动机功率越大，则加速度越大，但是小汽车越重，则对同样发动机加速度越小。
除他运动定律，牛顿还发现描述引力定律：任何两个物体都相互吸引，其引力大小与每个物体质量成正比。这样，如果其中个物体（例如
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