到汉武帝时代，这种平衡已经无法保持，边境上
摩擦不断升级，终于，汉武帝决定终结朝鲜“外臣”地位。
汉朝出兵是在元封二年（前109年），汉军已是在北方驱逐匈奴，在南方扫平东越、南
韩千秋和太后弟弟搂乐接受使命，率领两千人出发
。
汉军到来终于让吕嘉决心行动，他向南越人宣扬成为“中国人”（当然指中原人）就会沦为奴隶亡国感，然后就把太后攫氏、南越王赵兴和汉朝使者全部杀害。韩千秋和摎乐表现也极其悍勇，他们两千人
直杀到番禺城外四十里，才被消灭。
汉武帝终于下定出动大军决心。元鼎六年（前111年），大汉将士兵分五路，出击南越。但实际上，只有楼船将军杨仆部队顺利抵达，伏波将军路博德带来千多人再稍稍助点声势。不过即使如此，汉军战斗力也非南越所能匹敌。吕嘉善于煽动民意，但治国、用兵无所长，他军队在汉军攻势下触即溃，存在九十三年南越国就此灭亡。
当时汉武帝正在巡游天下，他先获得统南越喜讯，就把当时所在地改名闻喜；吕嘉首级送到他面前，汉武帝已经到另个地方，于是又把这里改名获嘉。这也就是山西闻喜县和河南获嘉县由来。
而从唐蒙倡议以来，汉朝已经经营二十年西南地区，这个过程里没有发挥任何作用。尽管那里也接到出兵任务，但根本没有能够出击。当地反而因为抵触军事动员而发生恐慌，进而酿成叛乱，于是原计划平定南越国军队不得不转而西进平叛。
本来是为实现Ａ目标而制定Ｂ计划，结果Ａ目标已经达成，Ｂ计划怎
结项却还使人焦虑……汉武帝时代许多事都是如此，也正是为此，扩张大步旦迈开，就再也无法停止下来。
王险城不相信眼泪
元封三年（前108年），也就是司马迁结束郎官生涯、正式成为太史令那年，汉朝灭掉卫氏朝鲜，设置朝鲜四郡。
战国时代，七雄中最弱小燕国，已经把朝鲜变成自己国土。秦灭燕之后，设置辽东郡，但没有把朝鲜部分纳入版图。秦末到汉初动乱年代里，个叫卫满将军率军渡过溟水（今朝鲜清川江），建立政权。
刘邦去世之后，急需休养生息汉朝与卫满缔结条约，确定朝鲜身份是汉朝“外臣”。即朝鲜向汉朝称臣，汉朝不过问朝鲜内部事务，朝鲜也要帮助汉朝保卫边境，不得骚扰抢夺，塞外蛮夷想要去朝见汉朝皇帝，朝鲜也不得阻拦。
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