。般来说解决办法是对控制算法进行调试,抹除这个误差值之后,让它重新变回线性。”
“那就是,有点像们修东西时说齿隙,”鹿行吟轻轻问,“哥哥,你初版小僵尸中,万向轮与拼接面存在些这样……Backlash,这个你调试过吗?”
顾放为愣下。
“没有,设计上万向轮选用严格参考电机能够提供扭力,把这个忘。”顾放为眼前亮,“应该是这个问题!你是天才,小计算器。”
鹿行吟轻轻说:“不定对,你回去看看吧。”
顾放为却伸出手拉开门,跟着钻出去。
鹿行吟站在走廊外,睁大眼睛,有些意外地看着他。
他以为他这着急地要赶回去调试,却只见到顾放为桃花眼眯起来,伸手直接将把他摁进怀里,抱起来转两圈,眼底笑意仿佛要漫出来。
温热白雾飘散,顾放为把他放下来,又使劲摸摸他头:“等你回去起看。先学习吧,月考要紧。”
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